0000003318 00000 n
0000008630 00000 n 0000003150 00000 n 近年の車は、ドアやメータ等の多くのモジュールが通信で繋がっています。それら複数のモジュールが繋がっている通信線をCANバスといいます。CANバスは２つの信号線(CAN_H,CAN_L)で構成されており、その信号線上を流れるデータを見ることで車両の情報を確認することができます。詳しく知りたい人や、車両の組み込みを目指す人は以下の資料が参考になります。http://download.vector-japan.co.jp/portal/medien/cmc/beginners/For_Beginners_CAN.pdfhttp://documentation.renesas.com/do… ここでは、RaspberryPiと車を接続して、通信するハードウェア及び回路接続を解説します。近年の車は、ドアやメータ等の多くのモジュールが通信で繋がっています。詳しく知りたい人や、車両の組み込みを目指す人は以下の資料が参考になります。 OBD2とは、車両診断を行うための規格であり、DTC（Data link coupler）と呼ばれる同じ形状・ピン配置の接続コネクターを持っています。ここでは、このOBD2コネクタにRaspberry Piを接続することでCAN情報を吸い出すものとします。以下のようなコネクタを使用して、OBD2コネクタを通してCANバスから信号を取り出します。または、SwitchScienceさんで発売されている以下のケーブルでDB9に変換して、基盤と接続する方法もあります。車両側のOBD2コネクタのピン配置は、以下のようになっています。CANバスとRaspberry Piを接続するために、２つのICを使用します。MCP2515,MCP2551はRS OnLineで簡単に入手できます。ICを含め、電子部品は以下のものを使用します。これらを以下のように、接続します。テストのために上記の回路を2つ接続する場合は、CAN_HとCAN_Lの間に終端抵抗として、100Ω〜220Ωの抵抗を接続する必要があります。上記の回路図を元に、基盤を作成してみました。ハードの準備ができたら、ソフトウェア編に進みます。 ピン番号 信号名 入出力方向 信号名称 2 CAN_L 入出力 CAN Low 7 CAN_H 入出力 CAN High 3 GND － グランド ！ケーブルを本製品以外に接続しないように十分ご注意ください。 ケーブル側適合コネクタ 適合コネクタ 名称：D-sub 9ピンコネクタ（メス） 0000034975 00000 n 0000014002 00000 n 0000033343 00000 n 0000008608 00000 n 0000004630 00000 n 0000001368 00000 n
120 Ohm、ISO 11898-2 準拠 High-Speed CAN システム向け; オス － メス; ピン配置 1 対 1; RT ：ピン 2 - 7 間、1 - 4 間（CAN-IB 640/PCIe および MultiCAN 拡張付き CAN-IB ボード） ねじ UNC #4-40 型式: 1.04.0075.30003 0000001915 00000 n 0000009708 00000 n 0000003296 00000 n 0000021510 00000 n
0000001894 00000 n %PDF-1.4 %���� 0000010659 00000 n 0000017150 00000 n 0000013980 00000 n CAN 終端抵抗× 2 付き D-Sub 9 ピンコネクタ.
0000001665 00000 n
0000009730 00000 n 0000002795 00000 n 0000005735 00000 n 0000034691 00000 n 0000012414 00000 n 0000007246 00000 n 0000005713 00000 n 0000001520 00000 n 0000004608 00000 n 0000022606 00000 n 0000011169 00000 n 0000036570 00000 n 9 0 obj << /Linearized 1 /O 13 /H [ 1665 250 ] /L 42095 /E 38276 /N 1 /T 41798 >> endobj xref 9 44 0000000016 00000 n 0000022346 00000 n
0000010129 00000 n
0000003111 00000 n trailer << /Size 53 /Info 6 0 R /Encrypt 11 0 R /Root 10 0 R /Prev 41789 /ID[ rj45のコネクタをケーブル側から見たピン配置 ・ストレートケーブルの色指定 10BaseTではケーブルの色を気にせず、より線のペアが違っても適当に両方のRJ45のピンで電線の色が合っていれば通信できま … 0000012436 00000 n
0000005877 00000 n 0000034769 00000 n 0000007268 00000 n
0000002391 00000 n 0000017414 00000 n 0000016680 00000 n 0000001242 00000 n 0000009910 00000 n 0000033153 00000 n
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